博雅工(gōng)道與中(zhōng)海油聯手，全面檢測保障馬村港安(ān)全穩定運行

碼頭前沿陸域、水工(gōng)結構、港池受長(cháng)期環境侵蝕、荷載反複作(zuò)用(yòng)等因素影響，普遍存在不同程度的缺損，很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)影響碼頭的長(cháng)期安(ān)全運行。設施結構完好是确保船舶航行順暢、船舶停靠平穩、貨物(wù)周轉安(ān)全的有(yǒu)利保障。

馬村港位于海南島西北部的澄邁灣内花(huā)場港東北側，鄰近馬村鎮以村命名(míng)。這座港口在1994年建立之初僅有(yǒu)220多(duō)米長(cháng)，主要承擔煤炭運輸和一些散貨業務(wù)。

伴随着“以港興市”的政策，海南港航将馬村港定位為(wèi)中(zhōng)心港進行發展，2011年轉讓給中(zhōng)海油作(zuò)為(wèi)南海油氣開發後勤服務(wù)基地，目前，馬村港四期集裝(zhuāng)箱碼頭正在開展前期工(gōng)作(zuò)。  

• 馬村港

由于船舶停靠量逐年增加，為(wèi)了确保碼頭安(ān)全與作(zuò)業效率，中(zhōng)海油決定在不影響船舶停靠的情況下采用(yòng)水下機器人技(jì )術進行全面檢測。

水下機器人方式進行檢測，不需要人員潛水，對中(zhōng)海油海南馬村碼頭前沿岸線(xiàn)水工(gōng)結構、附屬設施進行探摸、攝像、檢測等工(gōng)作(zuò)，确保碼頭前沿能(néng)滿足安(ān)全靠泊、通航和運營的需要。

• 檢測現場

2023年4月至2023年7月，博雅工(gōng)道工(gōng)程服務(wù)隊員采用(yòng)探地雷達，船載多(duō)波束測深系統，水下機器人搭載高清鏡頭、聲呐、激光尺、水下雷達等多(duō)種技(jì )術手段完成了碼頭陸域及港池探摸檢查工(gōng)作(zuò)。

檢測内容包括：

• l水工(gōng)結構探摸與攝像
• l水工(gōng)結構連接縫隙測量
• l水工(gōng)結構檢查與測量
• l港池水深測量、掃海、3D 視圖建模
• l碼頭路面行車(chē)道坍陷檢查及軌道梁測量

本次檢測項目選取的水下機器人型号為(wèi)博雅工(gōng)道“R-45”型水下機器人系統，攝像機性能(néng)高，并且配備了多(duō)個高流明照明燈，能(néng)夠對碼頭前沿水工(gōng)建築進行觀測，獲取有(yǒu)效的視頻數據。

作(zuò)為(wèi)水下作(zuò)業平台，水下機器人采用(yòng)了可(kě)重組的開放式框架結構、數字傳輸的計算機控制方式、電(diàn)力或液壓動力的驅動形式，在其驅動功率和有(yǒu)效載荷允許的情況，幾乎可(kě)以覆蓋全部水下作(zuò)業任務(wù)。

針對不同的水下任務(wù)，在水下機器人上配置不同的儀器設備、作(zuò)業工(gōng)具(jù)和取樣設備，可(kě)準确、高效地完成各種調查、水下幹預作(zuò)業、勘探、觀測與取樣等作(zuò)業任務(wù)。

檢測過程中(zhōng)，水下機器人貼近混凝土牆體(tǐ)，自下而上沿“幾”字型進行攝像檢查，然後從相鄰牆體(tǐ)自上而下貼近鋼筋混凝土構件行進到碼頭底部，如此循環，直至完成所有(yǒu)檢測範圍内胸牆表面的缺陷檢測。

本年度水工(gōng)結構探摸與攝像部分(fēn)共計完成1500餘米的碼頭岸線(xiàn)長(cháng)度的檢查。

• 水工(gōng)結構探摸與攝像檢測線(xiàn)路圖

對于重點關注部位或檢測發現胸牆表面有(yǒu)較大破損、裂縫、缺陷等部位，進行局部詳細觀測，并使用(yòng)水下機器人搭載的激光尺對重點部位進行測量。

通過當日所測潮汐水位、水下機器人所處深度信息以及水下機器人與相鄰系船樁之前水平距離，來确定缺陷部位位置，并做好記錄。

• 水工(gōng)結構縫隙圖像

對于岸頭碼線(xiàn)的水工(gōng)結構内部缺陷，采用(yòng)水下機器人搭載水下雷達檢測系統進行全覆蓋檢測。檢測内容主要為(wèi)：牆體(tǐ)内的鋼筋分(fēn)布現狀，有(yǒu)無斷筋、偏移，鋼筋保護層有(yǒu)無透空、空鼓的情況。

• 水工(gōng)結構檢查與測量線(xiàn)路圖

确保碼頭前沿能(néng)滿足安(ān)全靠泊、通航和運營的需要，檢測人員還采用(yòng)船載多(duō)波束測深系統對港池内及航道進行水深測量、掃海并在收集整理(lǐ)完數據後制圖完成3D視圖建模。

• 碼頭護岸立面與港池結合3D視圖

除了水下港池檢測外，檢測人員還使用(yòng)探地雷達系統對陸域部分(fēn)進行了檢測，主要對陸域碼頭路面行車(chē)道以及軌道梁進行全覆蓋檢測，确定路面層是否存在脫空、空洞、富水區(qū)及疏松區(qū)等隐患問題，同時對軌道梁下方混凝土結構進行檢測，主要檢測鋼筋分(fēn)布現狀有(yǒu)無斷筋、偏移，鋼筋保護層有(yǒu)無透空、空鼓的情況。

• 陸域檢測現場示意圖

本次檢測結果顯示碼頭各基礎設施狀況良好，無嚴重病害。通過本次檢測，我們得以全面了解馬村港碼頭的設施狀況，為(wèi)中(zhōng)海油提供了詳實的數據資料，根據檢測報告，可(kě)以更好地制定維護和管理(lǐ)計劃，确保馬村港的長(cháng)期穩定運行。我們也将繼續為(wèi)業主單位提供高質(zhì)量檢測，守護港口的安(ān)全。