BG-5金龍魚型仿生機器人
BG-5是一款多(duō)關節機器人産(chǎn)品,該産(chǎn)品根據龍魚遊動姿态和外觀設計樣式,依托現有(yǒu)流體(tǐ)仿真技(jì )術設計。能(néng)夠像真魚一樣順暢優雅的自如遊動,達到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分(fēn)組成,主體(tǐ)機器魚以及軟件平台系統,可(kě)以針對BG-5進行全局信息、局部信息的路徑規劃、任務(wù)分(fēn)配、隊形控制、協作(zuò)運輸、圍捕等群體(tǐ)協作(zuò)任務(wù)的研究與實驗,探索多(duō)機器人協作(zuò)領域的理(lǐ)論問題。