2008 年 12 月 5 日第 63 屆聯合國(guó)大會通過了第 111 号決議。自 2009 年起，每年的 6 月 8 日就被定為(wèi)了“世界海洋日”。2023 年 6 月 8 日是第 15 個世界海洋日，主題為(wèi)“保護海洋生态系統，人與自然和諧共生”。
我們生活在這顆美麗的藍色星球上，表面70%都被海洋覆蓋，占到總水量的97%。海洋像是母親，孕育着地球上生命的奇迹，在海裏有(yǒu)從微不可(kě)見的浮遊生物(wù)到遮天蔽日的鲸魚，色彩缤紛的珊瑚間穿梭着成群的小(xiǎo)魚；在陸上的生物(wù)也絕離不開海洋，作(zuò)為(wèi)一個巨大的洋流系統，海洋循環養分(fēn)、調節溫度和氣候、維持着地球的水循環。
作(zuò)為(wèi)人類，我們早就認識到海洋的價值，人們從海裏拿(ná)走食物(wù)、獲得靈感，人們依靠海洋進行運輸，甚至發展出了獨特的海洋文(wén)明。然而随着社會以驚人的速度發展，海洋問題愈發凸顯。污染、過度捕撈、栖息地破壞、和海洋酸化等等嚴峻的環境挑戰，需要我們密切關注并采取行動。關注我們賴以生存的海洋，就是關注我們自身。
仿生學(xué)是一種模仿自然界生物(wù)體(tǐ)形态、功能(néng)和運動方式的學(xué)科(kē)，從機器人到影像技(jì )術，從體(tǐ)育運動到建築學(xué)，仿生技(jì )術都随處可(kě)見。仿生魚學(xué)習了水中(zhōng)魚兒的智慧，其外形和運動方式與真正的魚類非常相似。它們可(kě)以在水中(zhōng)像真正的魚一樣遊動，因而繼承了很(hěn)多(duō)魚類的特性優勢。要想了解仿生魚的能(néng)做些什麽，不妨先從它的優勢說起。
博雅工(gōng)道仿生金龍魚 BG-5
仿生魚的優勢
隐蔽
仿生魚在形态、物(wù)理(lǐ)特性、動力機能(néng)和運動行為(wèi)等方面與真正的魚類非常相似。這使它獲得了第一個優勢——良好的隐蔽性，魚類會把其視作(zuò)同類，不會受到驚擾，人類也會把其視作(zuò)一條普通的魚。
湖(hú)中(zhōng)的魚跟随仿生機器魚 BIKI 遊動
低噪音
傳統的螺旋槳推進的水下機器人在行進時會發出較大的噪音，同時也會擾亂水流，這無疑會在某種程度上影響到水中(zhōng)的自然環境；而仿生魚行進時，噪音非常小(xiǎo)，其遊動方式自然流暢，不會對水下生态環境帶來負面影響。
高機動性
魚類自身的機動性比傳統螺旋槳驅動的機器人要高出許多(duō)，魚類啓動時的加速度可(kě)以達到50倍重力加速度，轉彎時，魚類的轉彎半徑隻有(yǒu)體(tǐ)長(cháng)的10%~30%，而普通螺旋槳推進系統要達到體(tǐ)長(cháng)的3~5倍。仿生魚學(xué)習了這些特性，具(jù)有(yǒu)突出的機動性能(néng)，在水下行動不受限制。
仿生金龍魚 BG-5 在水中(zhōng)自主避障、快速轉彎
團隊協作(zuò)
除了模仿單條魚，仿生魚還可(kě)以學(xué)習魚群的合作(zuò)能(néng)力。從水動力學(xué)來看，魚在水中(zhōng)集群遊泳可(kě)以節省個體(tǐ)魚的能(néng)量消耗，同時魚類之間還能(néng)交換信息，增強效率。
海洋中(zhōng)的魚常會形成魚群
仿生魚的用(yòng)途
生态保護
人類建設水利設施的時候會發生更改魚類洄遊路線(xiàn)的情況。平常單獨生活的魚在洄遊時也集結成群一同洄遊。由于人類開發水域，魚兒的洄遊路線(xiàn)發生改變可(kě)能(néng)使魚群“走丢”。
仿生機器魚以假亂真的特性可(kě)以引導魚群到人工(gōng)開發的洄遊道上，讓魚兒順利洄遊，維護生态環境。
洄遊的魚群
環保監測
仿生魚可(kě)以用(yòng)于監測海洋的方方面面，幫助人們進行水下環境調查。
仿生魚亦可(kě)以用(yòng)于研究海洋中(zhōng)不同區(qū)域物(wù)種的數量、分(fēn)布和行為(wèi)，以及其中(zhōng)隐含的生态條件，為(wèi)保護生物(wù)多(duō)樣性做出貢獻。
博雅工(gōng)道仿生鲨魚BS-100
科(kē)學(xué)研究
人們可(kě)以利用(yòng)仿生魚在海底繪制出三維水下地形圖，且不被魚群注意到，這項技(jì )術可(kě)以在海洋生态的研究中(zhōng)發揮作(zuò)用(yòng)。
除此之外，仿生魚可(kě)以應用(yòng)于機器學(xué)習、協同控制和多(duō)智能(néng)體(tǐ)協調等領域，在未來将為(wèi)機器人技(jì )術的進一步發展做出貢獻。
仿生魚模仿魚群進行協作(zuò)
隐蔽搜索
由于仿生魚具(jù)有(yǒu)高度仿真魚類的外形和遊動方式，因此不易被雷達聲呐等設備探測到，能(néng)夠實現有(yǒu)效的隐蔽搜索、偵察。
大型的仿生魚還可(kě)以搭載各種傳感器如聲納、激光雷達、磁力計等設備，完成水下搜索定位，幫助人們搜尋海底的沉船、飛機、導彈殘骸，保護海洋生态平衡。
展覽展示
近兩年海洋館幾次成為(wèi)争議話題，人們開始思考讓大型海洋生物(wù)居住在人類建造的水缸是否合理(lǐ)，思考動物(wù)表演是否道德(dé)。
逼真的仿生魚可(kě)以和真魚一起在海洋館等場所進行展覽展示，甚至可(kě)以替代真魚去完成水下表演。
博雅工(gōng)道仿生鲨魚 BS-100
仿生魚應用(yòng)場景廣闊，世界各地對它的研究也還未停止。相信在未來，我們會看到更加多(duō)種多(duō)樣的仿生魚，給人類以便利，給自然以回報。
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