閘門堵漏清障新(xīn)方式：博雅工(gōng)道助力葛洲壩運維

水下機器人在水利水電(diàn)工(gōng)程中(zhōng)的應用(yòng)廣泛，除了執行常規的檢測任務(wù)外，它還能(néng)勝任衆多(duō)複雜且關鍵的工(gōng)作(zuò)。

“萬裏長(cháng)江第一壩”

葛洲壩水利樞紐位于中(zhōng)國(guó)湖(hú)北省宜昌市的長(cháng)江三峽末端河段上，是長(cháng)江上第一座大型水電(diàn)站，也是世界上最大的低水頭大流量、徑流式水電(diàn)站。自1981年7月30日首台機組并網發電(diàn)，葛洲壩為(wèi)我國(guó)社會經濟發展注入了強大活力。

葛洲壩

然而，葛洲壩水力發電(diàn)廠在長(cháng)期運行過程中(zhōng)也面臨着一些問題。受生産(chǎn)制造工(gōng)藝精(jīng)度、運行時間長(cháng)、啓閉動作(zuò)頻繁等多(duō)種因素影響，閘門時常發生漏水現象。這不僅造成了水資源的浪費，更對機組的正常檢修工(gōng)期産(chǎn)生了不良影響，如何進行檢修成為(wèi)了一大難題。針對閘門漏水水下堵漏，原有(yǒu)的方法主要用(yòng)煤渣堵漏和棉絮圍帶堵漏，傳統人工(gōng)堵漏效率低、安(ān)全性差、費時費力，尤其是在葛洲壩電(diàn)廠檢修窗口期短、運行方式安(ān)排困難的條件下更加難以完成。

閘門槽異物(wù)漏水（左）閘門底砍漏水（右）

博雅工(gōng)道閘門清障堵漏水下機器人

機器人與上位機

為(wèi)解決運維難題，提高作(zuò)業效率，博雅工(gōng)道定制開發了一台閘門清障堵漏專用(yòng)水下機器人。機器人借助聲學(xué)光學(xué)設備可(kě)以靈活獲取水下圖像，并且通過噴墨示蹤的方式快速且精(jīng)準地定位漏點。

噴墨示蹤确定漏點位置

在确認漏點位置後，機器人可(kě)使用(yòng)适量的材料進行封堵，實現檢測和堵漏功能(néng)高效整合。對于閘底的小(xiǎo)漏點，機器人僅需使用(yòng) 1 桶料，用(yòng)時 30 分(fēn)鍾即可(kě)完成封堵；而對于大漏點，也僅需 2-3 桶料，用(yòng)時 40-60 分(fēn)鍾即可(kě)完成封堵工(gōng)作(zuò)。水下機器人的效率和精(jīng)度，大大超過了傳統的人工(gōng)堵漏方式。

堵漏顆粒添料

除了高效的特點外，這台水下機器人還具(jù)有(yǒu)高适應性、作(zuò)業時間長(cháng)等優勢。它能(néng)夠适應多(duō)種工(gōng)況，無論是閘底、節間，還是側邊、中(zhōng)部，都能(néng)按照要求完成檢測及堵漏作(zuò)業；并且無需擔心人員疲勞或安(ān)全問題，可(kě)以長(cháng)時間在水下持續作(zuò)業。這不僅提高了工(gōng)作(zuò)效率，還降低了安(ān)全風險。

堵漏效果

水下機器人在葛洲壩的應用(yòng)，不僅解決了實際運維中(zhōng)的難題，還提高了工(gōng)作(zuò)效率和安(ān)全性。随着技(jì )術的不斷進步和應用(yòng)的不斷深化，我們相信水下機器人将在水利水電(diàn)領域發揮更加重要的作(zuò)用(yòng)，為(wèi)行業的發展帶來更多(duō)可(kě)能(néng)性，成為(wèi)日常運維不可(kě)或缺的力量。