在道路和建築構成的城市“皮膚”之下，縱橫交錯的地下管網形成了城市的“脈絡”，為(wèi)保障城市發展運行發揮着重要的作(zuò)用(yòng)。2022年全國(guó)兩會上，政府工(gōng)作(zuò)報告指出，将加快城市燃氣管道等管網更新(xīn)改造，完善防洪排澇設施，繼續推進地下綜合管廊建設。
地下管網，你了解多(duō)少
地下管網是企業的“生命線(xiàn)”，在企業基礎設施高質(zhì)量發展中(zhōng)發揮着重要作(zuò)用(yòng)。是城市賴以生存和發展的基礎，在城市基礎設施高質(zhì)量發展中(zhōng)發揮着重要作(zuò)用(yòng)。地下管道系統通常預埋在地下，用(yòng)于市政城市服務(wù)，排水管道錯綜複雜。地下系統由重力流程排水系統組成，系統承載着工(gōng)業廢物(wù)、可(kě)再生碳氫化合物(wù)、雨水、消防水和飲用(yòng)水系統。當前我國(guó)一些城市地下管網建設水平相對滞後，污水管爆裂污水橫流等現象時有(yǒu)發生，地下管網建設水平還相對滞後。
生活與工(gōng)業中(zhōng)常見的地下管網服務(wù)包括：給水管道、消防用(yòng)水、雨水管道、油性下水道、廢水處理(lǐ)廠的液體(tǐ)廢水、生活排污系統、排污罐的設備排水、電(diàn)纜管道、通信電(diàn)纜管道。
現階段城市管網的分(fēn)布特點
随着城市化進程的加快，城市地下工(gōng)程的建設與發展突飛猛進。城市地下管線(xiàn)構成了一個個縱橫交錯、錯綜複雜的地下管線(xiàn)網絡，現階段城市地下管線(xiàn)主要有(yǒu)以下五種特性:
多(duō)元性
城市在發展，城市地下管網的功能(néng)也在不斷增強與更新(xīn)，單一的地下管線(xiàn)無法承擔其任務(wù)。随着管線(xiàn)種類的不斷增加以及功能(néng)的不斷細化與完善，城市地下管網表現出多(duō)元化的趨勢。目前，城市地下管網有(yǒu)給水、排水、供熱燃氣、供電(diàn)、通信以及各種工(gōng)業管線(xiàn)等。
複雜性
城市地下管網縱橫交錯，不同種類的管網工(gōng)程，環境複雜、空間關系複雜、設計技(jì )術複雜、施工(gōng)過程複雜，對地下管網的埋設有(yǒu)不同的技(jì )術要求。在某些特殊地段，管線(xiàn)數量可(kě)達數十條甚至上百條之多(duō)。
隐蔽性
在發達城市，管網地下鋪設的方式正逐步取代架空鋪設，對于發展中(zhōng)的城市，管線(xiàn)鋪設均以地下鋪設方式為(wèi)主。由于地下管網都埋設在地下，管網的位置、埋深、大小(xiǎo)等都不可(kě)見，再加上管網資料的不完善以及管網探測技(jì )術的局限性等原因，地下管網的空間位置信息以及屬性信息獲取困難，信息準确度低，城市地下管網表現出很(hěn)強的隐蔽性。
系統性
地下管網可(kě)抽象為(wèi)由管線(xiàn)段、管線(xiàn)點組成，多(duō)呈根系狀、環狀或輻射狀，形成一個系統。該系統的各部分(fēn)通過主幹管相互聯系、相互影響，共同發揮作(zuò)用(yòng)。每一部分(fēn)都發揮着各自的作(zuò)用(yòng)，處于長(cháng)期運轉中(zhōng)，任一部分(fēn)發生問題都會對系統的正常運行産(chǎn)生影響。一旦有(yǒu)管線(xiàn)的事故發生，需要立即搶修時，就需要對周圍相關聯的附屬設施進行關停等操作(zuò)。
動态性
由于城市現代化建設的飛速發展、居民(mín)居住質(zhì)量的不斷提高、城市規模的不斷擴大及管網用(yòng)途的逐漸細分(fēn)，管網的變更越來越頻繁，地下管網的新(xīn)建、改建、擴建、重建等情況經常發生，使得城市地下管網處于一個長(cháng)期的動态變化過程中(zhōng)。城市地下管網的動态性是地下管網的突出特點之一。
地下管網存在的問題
作(zuò)為(wèi)新(xīn)興的建築空間，國(guó)内在這方面的開發和使用(yòng)時間不長(cháng)，一些城市在防災減災領域還存在對地下、半地下空間遭受災害的特點規律認識不深，對部分(fēn)工(gōng)程設計災害防救考慮不充分(fēn)，應急能(néng)力建設有(yǒu)一定缺失等問題。
- 縱觀企業管網建設，存在更新(xīn)修複不足，導緻内澇
- 污水管網質(zhì)量不高，導緻黑臭水體(tǐ)和道路安(ān)全問題發生
- 多(duō)頭管理(lǐ)缺乏協調，地下空間資源過度浪費，“馬路拉鏈”現象頻發
- 後期管理(lǐ)維護難度大，人工(gōng)檢查安(ān)全風險高
在地下管網領域，我們需要應用(yòng)更加專業化的設備去代替人力完成複雜的管道探測工(gōng)作(zuò)，ROV即為(wèi)目前市面上最高效可(kě)靠的地下管網探測設備。
ROV在管道探測的優勢
可(kě)代替人力完成危險性工(gōng)作(zuò)
實際管道工(gōng)作(zuò)中(zhōng)大多(duō)會涉及到高腐蝕性、高污染性、高渾濁度的環境，ROV設備在管道情況不明、或已知管道情況複雜的環境下，可(kě)以代替人員完成高危險性的作(zuò)業，保障人員的生命安(ān)全。
數據更為(wèi)準确
ROV借助臍帶電(diàn)纜能(néng)夠獲取自身各項活動所需要的電(diàn)源，具(jù)備充足的動力，不受到能(néng)源的限制，使得機器人自身還能(néng)搭載更多(duō)的設備儀器。操作(zuò)者在地面之上進行操控作(zuò)業，保障了人員自身的安(ān)全性。通過信息交流傳輸能(néng)夠掌握大量數據，有(yǒu)助于提高人員的決策分(fēn)析能(néng)力。
可(kě)拓展性強
ROV設備可(kě)搭載聲學(xué)、光學(xué)、電(diàn)磁學(xué)相關傳感器，根據不同的使用(yòng)場景可(kě)以搭載不同種類的載荷進行工(gōng)作(zuò)，可(kě)拓展性極強，可(kě)完成多(duō)領域的工(gōng)作(zuò)。同時ROV設備本體(tǐ)也分(fēn)為(wèi)不同量級，可(kě)以根據使用(yòng)場景的不同動态選擇。
纜控無人潛航器R-45
“纜控無人潛航器R1-45”是一款便攜易操作(zuò)的水下機器人平台。具(jù)有(yǒu)定深模式和定向模式等多(duō)種運動功能(néng)，内置超廣角月光攝像組，具(jù)有(yǒu)水下攝像功能(néng)，且擴展性強，可(kě)外接不同傳感器設備，如聲呐系統、機械臂等，方便水下監控、打撈救援、能(néng)源工(gōng)程、地下管網等作(zuò)業等。
應用(yòng)場景：應急救援 | 地下管網 | 安(ān)防安(ān)保 | 環保監測
地下管網領域，ROV能(néng)做什麽
纜控無人潛航器R1-45搭載前視多(duō)波束聲呐、管道聲呐和水下高清攝像頭可(kě)對水下輸水管道進行外觀、聲學(xué)檢測及缺陷探測。本設備具(jù)備路徑規劃、自動巡檢、隧洞軸線(xiàn)航行、圖像特征識别定位輔助、隧洞截面定位和二維聲呐主動避障等功能(néng)，可(kě)在複雜工(gōng)況環境下實現自主脫困、自主返航。
搭載各類高精(jīng)傳感完成數據收集工(gōng)作(zuò)，常用(yòng)設備有(yǒu)溫度、鹽度、深度、水質(zhì)傳感等，可(kě)以為(wèi)企業提供準确的水下數據。也常用(yòng)于居民(mín)用(yòng)水檢測工(gōng)作(zuò)之中(zhōng)，可(kě)檢測居民(mín)各類用(yòng)水中(zhōng)相關污染物(wù)的指标。
地下管網錯綜複雜，一定程度上增加了管網管控的工(gōng)作(zuò)難度。博雅工(gōng)道(北京)機器人科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司自主研發的纜控無人潛航器，不僅可(kě)以圈定視頻中(zhōng)有(yǒu)效目标物(wù)，識别并正确标記目标物(wù)，同時也輔助了地下管網的搶修工(gōng)作(zuò)，合理(lǐ)有(yǒu)效地縮短了搶修工(gōng)作(zuò)時間，保障企業正常供水。
未來，博雅工(gōng)道将繼續發揮技(jì )術優勢，在未來的水下機器人行業發展中(zhōng)貢獻中(zhōng)國(guó)智慧和中(zhōng)國(guó)力量，持續為(wèi)地下管網保駕護航。
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