水下救援是公(gōng)認最危險的救援之一,ROV的使用(yòng)在保護救援人員的安(ān)全的同時也提高了搜救效率。
使用(yòng)ROV,
讓救援人員更安(ān)全。
在城市執行任務(wù)的救援人員所面對的水下環境和風光片裏五彩斑斓的海底世界不同,城市水體(tǐ)大多(duō)很(hěn)渾濁,能(néng)見度差,潛入水下面對的将是一片漆黑,在黑暗中(zhōng)還藏着大量沉積物(wù)。實施搜救的潛水員可(kě)能(néng)會陷入淤泥中(zhōng),也可(kě)能(néng)被漁網、魚鈎、地籠、等鈎挂,劃傷。
除此之外,救援人員還會遇到一些特殊環境,比如流速很(hěn)快的激流,水底隐藏的暗流等。冬季,如果發生冰面落水,救援人員在冰下低溫環境實施搜救更是極為(wèi)危險,他(tā)們可(kě)能(néng)很(hěn)快出現凍僵、靈活性和判斷力下降等不良反應。
在水下,救援人員無法通過用(yòng)言語交流,而由于能(néng)見度幾乎為(wèi)零,手勢也不起作(zuò)用(yòng)。他(tā)們溝通隻能(néng)依靠信号繩,以拉動的次數和頻率傳遞信息。許多(duō)救援人員在采訪中(zhōng)袒露這些問題都會在完成任務(wù)時帶給他(tā)們很(hěn)大的心理(lǐ)壓力,為(wèi)克服恐懼,有(yǒu)些人甚至會閉上眼睛,單靠觸覺來完成任務(wù)。
從統計來看,水域救援導緻的傷亡時有(yǒu)發生
因難度大、危險性高,為(wèi)完成救援任務(wù)而導緻的傷亡時有(yǒu)發生,如何避免水域傷亡,是亟待研究解決的問題。
用(yòng)于搜救的ROV能(néng)下潛至水面下幾百米,它們不受壓力和寒冷等因素的幹擾,可(kě)以全天候的進行搜索,這對人類來說是不可(kě)能(néng)完成的。将ROV投入救援任務(wù),避免了救援人員長(cháng)時間的水下作(zuò)業,減少了他(tā)們遭遇危險和患上潛水病的概率。使用(yòng)ROV,是對救援人員的一種保護。
圖為(wèi)R1-45 可(kě)下潛至350米,24小(xiǎo)時不間斷工(gōng)作(zuò)
黑暗和未知無疑也是潛水救援的一大難關,但随着導航聲納系統的技(jì )術進步,ROV可(kě)以成為(wèi)最黑暗水域下的眼睛。在渾濁的水域中(zhōng)的搜救任務(wù)中(zhōng)使用(yòng)ROV,能(néng)更快速直觀地了解水下的地形和潛在危險,零能(néng)見度将不會再是難以克服的障礙。
2020年7月,安(ān)順市一輛公(gōng)交車(chē)從安(ān)順火車(chē)站駛向客車(chē)東站,在途經虹山(shān)湖(hú)大壩中(zhōng)段時,公(gōng)交車(chē)沖破石護欄墜入湖(hú)中(zhōng)。車(chē)輛墜落處江水極深、水下情況複雜,夜間水上水下能(néng)見度低,救援難度相當之大。
博雅工(gōng)道在得知事故消息後,第一時間協調救援設備,同救援戰士一起攜帶R1-20水下機器人及潛水裝(zhuāng)備抵達事故現場執行打撈任務(wù)。救援過程中(zhōng),救援人員通過R1-20的聲呐技(jì )術準确探測水下情況,使得本次救援工(gōng)作(zuò)順利完成。
圖為(wèi)R1-20救援設備以及救援現場
ROV作(zuò)為(wèi)有(yǒu)力的幫手,
可(kě)以緩解缺少
專業救援人員的問題。
2018年,我國(guó)原公(gōng)安(ān)消防部隊改革,原武警部隊序列轉為(wèi)了國(guó)家綜合性消防救援隊伍,面對“全災種、大應急”的任務(wù)需要,水域救援也成為(wèi)了其中(zhōng)重要的一部分(fēn)。然而國(guó)家水域救援隊伍作(zuò)為(wèi)一支新(xīn)生的救援力量,目前還不是很(hěn)成熟。水域救援專業性強,難度大,危險系數高,自改革轉隸以來,隊伍一直處于缺編狀态。
而從零培養一名(míng)名(míng)合格的潛水員,更是十分(fēn)困難。從新(xīn)兵入伍學(xué)習潛水理(lǐ)論知識,到真正能(néng)夠獨立自主執行潛水任務(wù),需要5到6年的時間。潛水員的招募條件比較嚴苛,在體(tǐ)檢時,對耳膜、牙齒咬合等方面有(yǒu)特别的要求。體(tǐ)檢後,還要進行氧測試和心理(lǐ)測試。
正在進行訓練的消防潛水員
在沒有(yǒu)機器人進行協助時,水下的不确認性和人體(tǐ)機能(néng)的顯示,搜索效率很(hěn)低。常規的搜救任務(wù),搜救人員通常要進行超過30小(xiǎo)時的搜索。下潛到一定深度還需要進行減壓,實施45分(fēn)鍾的重潛搜救可(kě)能(néng)需要3小(xiǎo)時的減壓,且兩日内不能(néng)再下水完成任務(wù)。
長(cháng)時間的搜救相當耗費人力,而使用(yòng)ROV,搜救會變得更為(wèi)精(jīng)準,高效。搜尋一個足球場大小(xiǎo)的水域,單純依靠救援人員水下搜尋,需要數個小(xiǎo)時,有(yǒu)了ROV的參與則可(kě)以大大提升效率。搜救型的ROV攜帶方便,僅需要2-3人就可(kě)以在野外進行布控。救援人員不再需要在水下停留太長(cháng)的時間,不需要多(duō)名(míng)潛水員交替作(zuò)業,也緩解了缺少專業救援人員的問題。
将不可(kě)能(néng)變為(wèi)可(kě)能(néng)。
除了一般的城市水域,救援任務(wù)還可(kě)能(néng)涉及一些更為(wèi)危險的極端環境。一種是水體(tǐ)被污染的污水處理(lǐ)廠、礦井、核電(diàn)站,如果實施搜救的救援人員配備的是濕式潛水服,水體(tǐ)會直接接觸皮膚,他(tā)們無法下潛到這些水域;另外一種是上百米的深水,在60米水深下作(zuò)業30分(fēn)鍾就必須進入減壓倉,水越深,作(zuò)業時間約短,減壓時間越長(cháng),上百米的水深下是難以靠人來完成搜尋的。
在這些被污染的水域、高危的,單靠潛水員,想要實施搜救幾乎是不可(kě)能(néng)完成的任務(wù)。這種情況下,ROV的使用(yòng)将不可(kě)能(néng)變為(wèi)可(kě)能(néng)。搜救用(yòng)ROV會配備可(kě)抓取重物(wù)的機械臂,能(néng)在這些狀況下在來代替救援人員進行水下長(cháng)時間作(zuò)業,進行一些物(wù)資的打撈。
2021年10月,博雅工(gōng)道受邀參與運輸局救援演習。R1-45通過水上攝像系統及前置多(duō)波束聲呐搜索假人位置,使用(yòng)機械臂夾取,拖曳到船邊。
圖為(wèi)R1-45參與演習時ROV聲納掃描圖像和機械臂夾取畫面
結語
ROV的使用(yòng),使水域救援工(gōng)作(zuò)更專業,它們最大限度地為(wèi)救援人員提供安(ān)全保障,加快搜救進程,是救援隊值得信賴的夥伴。博雅工(gōng)道應急救援水下機器人現在已經與國(guó)内多(duō)個省級應急管理(lǐ)廳、消防救援隊及相關應急消防單位達成合作(zuò),未來也将會持續支持水域救援領域地科(kē)學(xué)發展。
2019 年 11 月,我公(gōng)司收到應急管理(lǐ)局協助打撈的通知後,緊急組裝(zhuāng)聲納,于 11 月 7 日淩晨 4 點出發攜帶水下救援機器人 R1-45 至指定地點。事故地點水域範圍大,救援難度也随之增加。救援隊伍根據水下救援機器人初步探摸的結果,制定了後續救援方案。經過長(cháng)時間不間斷的搜索,水下救援機器人于 11 月 14 日鎖定了 3 名(míng)落水人員沉船及随船物(wù)品位置信息,并在次日配合打撈船完成了 3 名(míng)落水人員的打撈工(gōng)作(zuò)。
合作(zuò)單位