“中(zhōng)國(guó)版機器蝠鲼”亮相北京軍博會，具(jù)有(yǒu)低噪音、長(cháng)續航、速度快等特點

【環球時報報道記者 馬俊 劉揚】美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公(gōng)司最近展示了“蝠鲼”無人潛航器，号稱參考了海洋生物(wù)蝠鲼的運動方式，可(kě)以在“人類無法進入的海洋環境中(zhōng)執行長(cháng)期、遠(yuǎn)程任務(wù)”。與美國(guó)方面含含糊糊的說法不同，在 17 日開幕的第九屆中(zhōng)國(guó)（北京）軍事智能(néng)技(jì )術裝(zhuāng)備博覽會（北京軍博會）上，多(duō)家中(zhōng)國(guó)企業展示了多(duō)種類型的水下潛航器，其中(zhōng)就包括中(zhōng)國(guó)版“蝠鲼”仿真機器人。

在本屆北京軍博會上，《環球時報》記者注意到，此前曾展出過高度仿真“金龍魚”機器人的博雅工(gōng)道公(gōng)司，這次帶來了更多(duō)的仿生水下機器人。其中(zhōng)最受關注的展品是 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人。它屬于大型無人潛航器平台，設計靈感源于蝠鲼，采用(yòng)整體(tǐ)開放、局部密封的設計理(lǐ)念，有(yǒu)效提升了平台的作(zuò)業深度，具(jù)有(yǒu)低噪音、長(cháng)續航、速度快、機動靈活、智能(néng)化等特點。與美國(guó)“蝠鲼”無人潛航器的遮遮掩掩不同，博雅工(gōng)道公(gōng)司大方地公(gōng)開了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人的性能(néng)數據。它的長(cháng)寬高分(fēn)别為(wèi) 3.7 米、1.7 米和 0.6 米，重 500 公(gōng)斤，工(gōng)作(zuò)水深 300 米，采用(yòng)仿生推進，具(jù)備水下隐蔽行動的能(néng)力；必要時也可(kě)以采用(yòng)兩台矢量泵噴發動機實現水下高速運動。根據工(gōng)作(zuò)人員介紹，“蝠鲼”型仿生機器人還可(kě)以配備攝像機、照明燈、前視聲呐、機械臂等裝(zhuāng)置，在國(guó)防領域、水利水電(diàn)、河道搜救、環境監測等各領域發揮作(zuò)用(yòng)。

BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人的水下效果圖

據《環球時報》記者了解，除了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人外，博雅工(gōng)道公(gōng)司還展出了其他(tā)多(duō)種仿生水下機器人。BS-500 鲨魚型仿生機器人以大白鲨為(wèi)原型，利用(yòng)仿生魚尾為(wèi)動力源，全長(cháng) 1.85 米，重 50 公(gōng)斤，最大工(gōng)作(zuò)水深 300 米，它可(kě)以實現靜水定點懸停、遠(yuǎn)距離無線(xiàn)控制、預設軌迹自主巡航等功能(néng)。而此前曾展出過的 BG-5 金龍魚型仿生機器人也再度參展，它在展會現場的水池中(zhōng)來回遊動，外形和遊動姿勢與真的金龍魚幾乎沒有(yǒu)區(qū)别，并具(jù)備自主避障功能(néng)。H-40 混動型仿生機器人是一款采用(yòng)仿生魚尾與推進器混合驅動的水下平台。此平台支持搭載多(duō)種不同外部設備實現多(duō)種使用(yòng)功能(néng)，例如實時在線(xiàn)水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣艙、水聲通信和水聲定位等。

西安(ān)天和防務(wù)公(gōng)司也發布了多(duō)型水下潛航器，包括類似魚雷的 5 公(gōng)斤級、10 公(gōng)斤級傳統水下無人自主潛航器以及外形類似鲨魚的人工(gōng)肌肉機器魚。目前這些無人潛航器大都依靠電(diàn)力驅動，電(diàn)池電(diàn)量在很(hěn)大程度上限制了它們的活動時間和範圍。而天和防務(wù)公(gōng)司推出的系泊式深海供電(diàn)基站提供了一種解決方案。工(gōng)作(zuò)人員介紹說，它的原理(lǐ)是利用(yòng)水下海流發電(diàn)原理(lǐ)，當海流通過系泊在海底的發電(diàn)站時，會帶動水輪機發電(diàn)并将電(diàn)能(néng)儲備起來。經過精(jīng)心設計，這種深海供電(diàn)基站能(néng)抵抗高速海流沖擊，同時低速海流經過時也可(kě)以發電(diàn)，具(jù)備很(hěn)強的适應能(néng)力。這種深海供電(diàn)設備可(kě)以滿足各種海洋傳感器的供能(néng)要求，完成在某一海域的長(cháng)期海洋觀測任務(wù)。

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