一家“挖掘機式”使用(yòng)，“汽車(chē)式”研發的水下機器人公(gōng)司

智東西（公(gōng)衆号：zhidxcom）
作(zuò)者 | 信儀
編輯 | 漠影

深潛海底會看到什麽？

萬米——2020年11月，我國(guó)研發的萬米載人潛水器“奮鬥者号”再次深潛到太平洋瑪利亞納海溝，随行攝影師“滄海号”深海着陸器向陸地傳回了萬米海底實時畫面。

▲“奮鬥者号”和“滄海号”海底聯合作(zuò)業

百米——2020年7月，安(ān)順公(gōng)交車(chē)墜湖(hú)案件中(zhōng)，夜間搜救水上水下能(néng)見度較低，國(guó)内一家初創不久的水下機器人公(gōng)司提供水下搜救機器人，為(wèi)消防指戰員在搜救任務(wù)中(zhōng)提供了重要幫助。

▲水下搜救機器人設備

十米——潛水愛好者在淺海潛水，用(yòng)相機或是水下攝影機器人記錄下“人魚共舞”的美妙畫面。

随着人們對海洋探索的逐步深入，對探索技(jì )術的要求也越來越高。但是一個普通人，在沒有(yǒu)任何工(gōng)具(jù)的幫助下最多(duō)隻能(néng)潛水約10米，如果想要了解海洋更深處的秘密，就需要機器人甚至是潛水器的幫助。

安(ān)順公(gōng)交車(chē)墜湖(hú)案件中(zhōng)使用(yòng)的搜救機器人背後，是一家從北大實驗室走出的公(gōng)司——博雅工(gōng)道。近期，這家水下智能(néng)裝(zhuāng)備企業剛剛完成了由領中(zhōng)資本領投，華和資本、鵬博投資、中(zhōng)關村啓航創新(xīn)基金跟投的億元C輪融資。

▲安(ān)順公(gōng)交車(chē)墜湖(hú)案件中(zhōng)博雅工(gōng)道的水下機器人操作(zuò)畫面

2015年，新(xīn)一輪全球海洋開發熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，國(guó)内湧現了不少研發水下機器人的公(gōng)司，也陸續推出了許多(duō)形态各異的産(chǎn)品。

五年過去，這些公(gōng)司也逐漸分(fēn)化，篩選留下了部分(fēn)實力更強的企業，博雅工(gōng)道就是被“留下”的企業之一。水下機器人與陸地上運行的機器人相比，除防水外還有(yǒu)什麽不同點？水下機器人市場何在？博雅工(gōng)道被市場“留下”的秘訣是什麽？帶着這些問題，我們來到這家公(gōng)司，與博雅工(gōng)道創始人熊明磊進行了一次深入交流。

▲博雅工(gōng)道創始人熊明磊

一、從北大實驗室走出的水下機器人公(gōng)司

誰能(néng)想到，已經連續獲得兩次福布斯“30位30歲以下精(jīng)英”獎，并且創業五年之餘的熊明磊，還是個能(néng)拿(ná)着學(xué)生證去吃六九折海底撈的博士生。

熊明磊今年剛好30歲，是一個在北大上了近10年學(xué)的碩博連讀學(xué)生，也是一個為(wèi)了創業在北大“休學(xué)又(yòu)延畢”的學(xué)生。在此之前，他(tā)在本科(kē)讀大三的時候偶然接觸到了水下機器人，之後選擇考取了北京大學(xué)謝(xiè)廣明教授的研究生，他(tā)與水下機器人的緣分(fēn)就此延續了下來。

在熊明磊的眼裏，導師謝(xiè)廣明是個很(hěn)“飒”的人，謝(xiè)老師希望學(xué)生多(duō)元化發展，不要被限制。熊明磊說：“我導師是個非常Open的人，當時我在彙報時偶然拿(ná)到了一筆(bǐ)投資，他(tā)說‘給你機會你就出去試試吧’。”

▲謝(xiè)廣明教授

就是源于這樣的一個機會，熊明磊單槍匹馬創辦(bàn)了博雅工(gōng)道，在學(xué)校實驗室樓下面試了公(gōng)司第一個員工(gōng)，曆經五年，公(gōng)司擴展到了100多(duō)人。

說起創業的契機，他(tā)覺得自己在學(xué)校學(xué)了很(hěn)多(duō)水下機器人相關知識，一直在研究科(kē)學(xué)問題，但卻從沒嘗試過如何把自己和團隊研究的東西賣出去，怎樣在商(shāng)業上找到應用(yòng)價值。在考慮這個問題的過程中(zhōng)，他(tā)的思維也曾擴展到海底監測、海洋數據調查等大方向，但最終他(tā)還是先選擇從與人類生活更接近的事情入手。

最初，他(tā)希望做一條仿生魚，解決魚缸中(zhōng)魚兒的飼料投放和氧氣供應問題，後來，他(tā)和團隊又(yòu)研發了一款水下攝影機器魚BIKI，以幫助人們進行海底拍攝。盡管研發耗盡了不少心力，但他(tā)後來還是發現，這兩款産(chǎn)品實際上是“僞剛需”，自動喂食器和防水手機套能(néng)解決的問題，被他(tā)搞複雜了。

▲水下攝影機器魚BIKI

他(tā)說：“這些東西有(yǒu)需求，但是并不代表這個需求的市場空間足夠大，且大到能(néng)養活一家公(gōng)司。”

智東西記者在博雅工(gōng)道公(gōng)司的展廳内見到了這款有(yǒu)着博雅工(gōng)道創始情懷的機器魚産(chǎn)品——BIKI。從感覺上來講，BIKI上手的一刻還是比較驚豔的。魚的身體(tǐ)并不輕，但一條薄薄的魚尾卻能(néng)完美保持機器魚的平衡，這并不容易做到。

▲水下攝影機器魚BIKI實拍

在水上，使用(yòng)者可(kě)以通過手機中(zhōng)的App控制BIKI魚遊動拍攝；在水下，使用(yòng)者則可(kě)以通過水聲通信遙控器控制BIKI。通過模拟海豚發聲的聲波通訊原理(lǐ)，博雅工(gōng)道解決了水下無纜通訊的難題。

此外，在動力上，BIKI沒有(yǒu)采用(yòng)市面上常見的螺旋槳動力系統，而是像真正的魚一樣通過仿生魚鳍的擺動推動機器魚的前進。

在内部設計上，BIKI采用(yòng)的是模塊化設計，即基于“整體(tǐ)開發、局部密封”的原則，将每個核心部分(fēn)單獨密封，能(néng)保證即使外表破損也不影響整機使用(yòng)，維修也不用(yòng)全部拆解。

後來，在意識到攝影機器魚産(chǎn)品是“僞剛需”後，博雅工(gōng)道逐漸停止了這款産(chǎn)品的生産(chǎn)，熊明磊也意識到，将仿生産(chǎn)品應用(yòng)到實際中(zhōng)，還是相對困難的。因此，後來博雅工(gōng)道除了在軍工(gōng)領域産(chǎn)品覆蓋中(zhōng)涉及仿生産(chǎn)品外，在面向民(mín)用(yòng)及消費場景領域時，轉變了産(chǎn)品推進方向。

如果說創業前期，博雅工(gōng)道依靠的是“雙創”政策的支持，以及憑借能(néng)力抓住運氣的話，那麽後來博雅工(gōng)道在水下機器人行業脫穎而出依靠的則是産(chǎn)品和成績。

從創業團隊到總經理(lǐ)負責制的現代化企業制度，熊明磊慢慢摸索出如何将自己的角色從學(xué)生轉變為(wèi)創業者，再到企業負責人，博雅工(gōng)道也逐漸走上了正軌。

“我們現在更關注産(chǎn)品能(néng)為(wèi)人類社會解決什麽問題。目前，博雅工(gōng)道生産(chǎn)的産(chǎn)品主要用(yòng)于輔助人進行水下探索、提高人在水下工(gōng)作(zuò)的效率以及替代人解決人類難以解決的問題。”熊明磊說道。

當然，作(zuò)為(wèi)一個商(shāng)人，熊明磊認為(wèi)産(chǎn)品一定是要有(yǒu)價值的。他(tā)在關注解決問題的同時，還要思考公(gōng)司做的東西是否是一個真正能(néng)收回投入和投資成本的産(chǎn)品。

二、“挖掘機式”推廣使用(yòng)，“汽車(chē)式”研發

延續為(wèi)人類社會解決問題的思考，博雅工(gōng)道布局了To B、To C以及教育三個産(chǎn)品線(xiàn)，産(chǎn)品覆蓋民(mín)用(yòng)、軍工(gōng)等不同領域，且多(duō)次亮相于CES（國(guó)際消費類電(diàn)子産(chǎn)品展覽會）。

▲博雅工(gōng)道的部分(fēn)産(chǎn)品

To B産(chǎn)品線(xiàn)主要包括具(jù)備不同承載能(néng)力的ROBO-ROV水下工(gōng)作(zuò)平台、ROBO-UUV水下機器人平台、ROBO-SHARK（智能(néng)仿生鲨魚）低噪音仿生水下機器人平台，可(kě)以應用(yòng)于應急救援、地下管網、安(ān)防安(ān)保、環保監測、水下測繪等場景。

▲ROBO-ROV水下工(gōng)作(zuò)平台實拍

▲ROBO-SHARK（智能(néng)仿生鲨魚）低噪音仿生水下機器人平台實拍

To C産(chǎn)品線(xiàn)中(zhōng)，除了前文(wén)提及的BIKI水下攝影機器人，博雅工(gōng)道還推出了SEAFLYER OVAL水下推進器和SEAFLYER水下推進器，為(wèi)使用(yòng)者提供不一樣的水下飛行體(tǐ)驗。

▲SEAFLYER水下推進器實拍

▲用(yòng)戶使用(yòng)SEAFLYER水下推進器實拍

教育産(chǎn)品線(xiàn)中(zhōng)，博雅工(gōng)道備有(yǒu)ROBOLAB-EDU仿生機器人教學(xué)平台、ROBOLAB-AUH水下競賽/視覺教學(xué)機器人、ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理(lǐ)樣機三款産(chǎn)品。

▲ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理(lǐ)樣機實拍

此外，博雅工(gōng)道的ROBOLAB-GL多(duō)關節仿龍魚機器人繼承了公(gōng)司做仿生機器人的初心，根據龍魚的遊動姿态和外觀樣式設計，能(néng)像真魚一樣遊動，可(kě)用(yòng)于教育科(kē)研、文(wén)娛、海洋生物(wù)研究等多(duō)個領域。

▲ROBOLAB-GL多(duō)關節仿龍魚機器人水下實拍

2020年，博雅工(gōng)道還推出了WARP系列水下推進器、水下管道智能(néng)巡檢包-訓練包ROBOLAB-TRA、全球最小(xiǎo)水下激光掃描尺LM150、水下照明設備LE120，以及20KG/50KG的定制ROV，以應對不同場景的需求。

在熊明磊看來，博雅工(gōng)道做的産(chǎn)品并非屬于面向某個賽道，而是新(xīn)技(jì )術改造傳統行業。面向教育，是為(wèi)了提供新(xīn)的機器人産(chǎn)品供學(xué)生選擇；面向民(mín)用(yòng)，則是為(wèi)應急救援、公(gōng)安(ān)、消防、水利水電(diàn)等工(gōng)作(zuò)提供新(xīn)型解決方案。博雅工(gōng)道要做的，就是通過使用(yòng)不同的傳感器，或者設計不同的異形結構給各行各業提供一種新(xīn)的選擇。

熊明磊舉例說，以前想要進行水利水電(diàn)檢測，可(kě)能(néng)需要請蛙人下水，或者在水下安(ān)裝(zhuāng)攝像頭。博雅工(gōng)道如今做的就是提供一種新(xīn)的技(jì )術解決方案，讓水利水電(diàn)檢測變得更高效，或是降低解決問題的成本。他(tā)認為(wèi)這就是博雅工(gōng)道想要創造的價值，如果客戶能(néng)夠為(wèi)這個價值買單，就證明他(tā)們選擇的方向是對的。

具(jù)體(tǐ)來說，博雅工(gōng)道的民(mín)用(yòng)水下機器人一般可(kě)以解決如下幾個問題：

1、 解決蛙人老齡化的問題，以及替代蛙人完成部分(fēn)危險性較高的工(gōng)作(zuò)。

2、 解決蛙人無法在水下到達的位置，或無法完成的任務(wù)。

3、 推進器等産(chǎn)品則用(yòng)于輔助人類在水下作(zuò)業更便捷，提高人的作(zuò)業效率。

熊明磊說，博雅工(gōng)道隻是提供技(jì )術手段和解決方案為(wèi)使用(yòng)者解決水下問題。其中(zhōng)，博雅工(gōng)道市占率最高的産(chǎn)品主要應用(yòng)于應急救援和水下失蹤人員和物(wù)體(tǐ)的搜救打撈工(gōng)作(zuò)。

除了2020年在安(ān)順公(gōng)交車(chē)墜湖(hú)案件中(zhōng)幫助進行搜尋工(gōng)作(zuò)外，博雅工(gōng)道的機器人在2019年參加救援任務(wù)時，也協助打撈了三名(míng)失蹤落水人員和兩艘沉船。

作(zuò)為(wèi)創立不久的企業，博雅工(gōng)道研發生産(chǎn)的設備主要還是面向國(guó)内使用(yòng)。熊明磊也坦言，我國(guó)發展水下機器人的時間相對國(guó)外來說較短，公(gōng)司的很(hěn)多(duō)産(chǎn)品不具(jù)備國(guó)際競争力，且面向海外的維修售後體(tǐ)系等還在完善中(zhōng)。

博雅工(gōng)道也依舊在飛速向前發展。比如，博雅工(gōng)道新(xīn)推出的推進器性能(néng)就比雅馬哈以往設計的單推推進器性能(néng)高，售價低。此外，博雅工(gōng)道還自研了激光測距儀，以前我國(guó)購(gòu)買一台進口的激光測距儀要30萬元，而博雅工(gōng)道将這個配件的價格降低了一半，且能(néng)随時供貨。

熊明磊認為(wèi)水下機器人的推廣方式和挖掘機的銷售推廣方式很(hěn)像。有(yǒu)的人購(gòu)買挖掘機幹活，而有(yǒu)的人隻使用(yòng)挖掘機挖一個池塘就好，而後者的服務(wù)方式則被稱為(wèi)工(gōng)程服務(wù)。水下機器人行業盡管剛剛興起，但也有(yǒu)一定剛需，因此除了售賣産(chǎn)品外，博雅工(gōng)道的産(chǎn)品也會通過工(gōng)程服務(wù)的方式為(wèi)客戶提供。目前，博雅工(gōng)道整體(tǐ)在水下機器人或水下智能(néng)裝(zhuāng)備的是市占率已經逐漸跻身頭部市場。

在熊明磊看來，公(gōng)司跻身進頭部市場的一個主要原因在于他(tā)們的自産(chǎn)率較高。2019前，熊明磊在接受媒體(tǐ)采訪時稱，國(guó)内廠商(shāng)應該更注重專利和技(jì )術研發，為(wèi)了避免“卡脖子”的事件發生，在未來兩年博雅工(gōng)道的自産(chǎn)率将提升至95%。

2021年，如熊明磊所計劃的，博雅工(gōng)道現在95%以上的配件都是自研自産(chǎn)的，産(chǎn)品可(kě)以更自由地根據自己的技(jì )術設計定義。

他(tā)說，就像要想把一輛車(chē)做好，一定要自己做好整車(chē)工(gōng)藝。水下機器人領域中(zhōng)，最重要的核心技(jì )術也就是整機工(gōng)藝，一定自己将技(jì )術消化吸收，這樣才不會受其他(tā)廠家技(jì )術的變動而影響自己公(gōng)司的産(chǎn)品。

三、熊明磊：希望公(gōng)司未來能(néng)成為(wèi)水下的SpaceX

五年陸軍、十年空軍、百年海軍，其中(zhōng)海軍的建設最為(wèi)艱巨，相應地，海工(gōng)産(chǎn)品的研發也并非容易。

在水下機器人領域，國(guó)内供應鏈不成熟是水下機器人公(gōng)司面臨的一個較大問題。這意味着即使研發人員設計産(chǎn)品的精(jīng)度再高，但是加工(gōng)不出來或是成本極高，也無法推出更好的産(chǎn)品。

熊明磊說，博雅工(gōng)道如今要在進口産(chǎn)品中(zhōng)分(fēn)得一杯羹，還是要靠低價和與客戶距離更近的優勢，但公(gōng)司在高端産(chǎn)品上的推進确實很(hěn)難。國(guó)外在這個行業中(zhōng)的起步本身就比國(guó)内早，所以他(tā)們還是需要靜下心，踏踏實實往前走一段特别長(cháng)的路。

有(yǒu)數據統計預測，2025年全球水下市場規模有(yǒu)望達到91.20億美元。在這個近百億的水下機器人藍海中(zhōng)，客戶的需求日益增長(cháng)，而我們的研發生産(chǎn)能(néng)力依舊相對落後。這個矛盾的存在，意味着我國(guó)水下機器人行業仍需要解決大量問題以趕上差距。熊明磊認為(wèi)，大概需要10年，水下機器人的發展才能(néng)跨越早期階段。

▲2014-2025年全球水下機器人産(chǎn)業規模統計及預測圖  來源：智研咨詢整理(lǐ)

博雅工(gōng)道的打法主要遵循市場引導，技(jì )術驅動。公(gōng)司允許研發部“燒錢”創新(xīn)，也同樣在關注業務(wù)部提出的需求。而作(zuò)為(wèi)一個企業，經營數據還是一個重要的衡量核心。

海工(gōng)的體(tǐ)量相對較大，而相應水下機器人行業也落得了一個“半年不開張，開張吃三年”的名(míng)頭，這似乎也是水下機器人不如陸地機器人或無人機在普通民(mín)衆的視野裏關注度高的原因。

據熊明磊觀察，水下機器人市場一直在增長(cháng)，因此現在也無法回答(dá)這個市場到底有(yǒu)多(duō)大。他(tā)希望博雅工(gōng)道沉下心來悶頭做事，在未來能(néng)成為(wèi)水下的SpaceX。

我們還了解到，博雅工(gōng)道機器人公(gōng)司計劃于2022年在科(kē)創闆上市，現在正處于籌備階段。

結語：水下機器人行業任重道遠(yuǎn)

總體(tǐ)上看，國(guó)内面向商(shāng)用(yòng)的水下機器人，無論是技(jì )術還是市場環境都剛剛起步。雖然市場規模沒有(yǒu)服務(wù)機器人大，但在海洋海事、水利水電(diàn)、消費電(diàn)子等業務(wù)中(zhōng)的應用(yòng)機會都并不小(xiǎo)。

同時，資本的關注也給水下機器人玩家的壯大，以及産(chǎn)品的叠代帶來更多(duō)的機會。另一方面，随着政府對海洋開發力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業内的玩家提供更多(duō)的扶持。

盡管水下機器人行業發展仍處于早期，且發展任重道遠(yuǎn)，但我們期待水下機器人行業将會成為(wèi)繼無人機後，機器人領域的又(yòu)一片藍海。

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